意思︰ 真心誠意佩服的意思。悅， 愉快；誠，誠心。
故事： 《公孫丑章句上》的第三章，孟子簡要而明達地對比闡述了何為霸道，何為王道。孟子說，「以力假仁者霸」，依仗土地軍隊的實力，假借仁義的名義四處討伐征戰的，可以稱霸諸侯； 但這樣稱霸諸侯，必得憑藉大國之力。「以德行仁者王」，依靠德行施行仁義的，可以讓四海歸服、天下一統；這樣統一天下，卻並不非得需要一個大國才做得 到，例如商湯以其方圓七十里的地盤，文王以其方圓百里的地盤，因為施行了仁政，就能使天下人心歸服。「以力服人者，非心服也， 力不贍也」，用自己的優勢力量壓服人們的，並不能使 人們心悅誠服，只不過是他 們力不足、打不贏、鬥不過，只好被迫服從罷了； 「以德服人者，中心悅而誠服也」，以自己的德望和仁 愛讓人們服從的，才是心悅誠服，就像那七十多位著名弟子心甘情願拜服孔子一 樣。《詩經》說：由西而東，由南而北，沒有不衷心歸服的，說的就是這個意思。