伺服馬達變化多

設計機械人,除了把它設計為使用車轆或雙腳移動外,更可以為它裝上閃燈或使其嘴巴可以開合等等,令它變得更為靈活。想令機械人更加多功能,便得靠伺服馬達協助。為機械人裝置伺服馬達,便可以產生不同的變化了。model:Merida Ackerman、Zeke Ackerman 內容顧問:仁濟醫院靚次伯紀念中學劉偉成老師

設計人如希望機械人能達到更多不同效果,裝置伺服馬達便可以幫助得到。加入伺服馬達後可以設計機械人的嘴巴郁動,或是配合感應器及藍牙裝置,設計遙控車等,令機械人及電動車能夠產生更多變化。

口部會郁動

上期為大家介紹過兩輪機械人,這種機械人是較為基本的設計,初學設計者的入門習作,它只憑兩個輪作前後移動,並沒有什麼特別功能。當學會了較基本的技術後,便可以學習較深層次的,為機械人裝置伺服馬達,能夠產生不同效果。就如這個以廢物製造的機械人,它是以一個紙盒作為機身的,再加配眼仔及閃燈,令機械人更加靈活。而它最特別之處,是其嘴巴可以郁動,使其猶如在說話一樣。

為什麼這個機械人能夠產生這樣的效果?主要是靠伺服馬達。設計者把伺服馬達裝置於紙盒底部,藉著伺服馬達令紙盒產生拉扯的動作,當它不停拉動時,便造成機械人嘴巴不停郁動的效果,這樣機械人的觸角不但會閃燈,嘴巴更會郁,非常得意有趣。

編程控制力度

伺服馬達可以產生不同角度,視乎設計者的喜好而定。但如何控制伺服馬達產生不同角度?得靠編程來決定。設計者可以透過編寫程式來控制伺服馬達所產生的角度,如上述所介紹的紙盒機械人,當伺服馬達的角度改變較大的時候,它的嘴巴郁動的幅度便會較大,倘若伺服馬達角度較小的時候,其嘴巴郁動的幅度較小,主要視乎設計者需要而定。

配合感應器

伺服馬達除了可以單獨使用外,亦可以配合其他儀器一同使用,令設計產生不同效果。其中它可以配合感應器來使用,最普通能設計的就是四輪遙控車。透過Arduino編寫程式,把裝置了伺服馬達的遙控車設計為兩個前輪可以作左或右轉動,這是最普通的車種。後輪加直流馬達是負責提供前後移動的動力,也可透過編程設定不同速度變化。裝置伺服馬達,可以設計不同的遙控車。