一般的機械人都是被設計為以雙腳行路，但也有一些機械人是以車轆代替雙腳行路的。小朋友，你們知不知道這種機械人有什麼特別?model:Merida Ackerman內容顧問:仁濟醫院靚次伯紀念中學劉偉成老師
以兩個車轆輔助前進的機械人原來較以雙腳前進的機械人易於組裝，所以，對於初哥而言，可以先組裝以兩個轆前進的機械人較為適合。而且它較以四個轆前進的機械人節省空間及可以自由轉動。
以車轆代替雙腳前進的機械人，是Arduino的習作之一。一般的機械人是以雙腳來行走前進的，但組裝以雙腳行走的機械人對於小朋友而言會較為困難，必須要有更深層次的思考，才能設計出以雙腳行動的機械人。
以雙腳行動的機械人屬於較高階的設計，以車轆代替雙腳行動較易組裝及設計，對於初學習設計機械人的小朋友而言會較容易。
可以自轉
可能各位小朋友會問為什麼設計兩個轆的機械人，而非設計四個轆的機械人?四個轆不是比兩個轆行得快一點嗎?原來兩個轆的機械人較裝上四個轆更方便、移動時更加靈活。首先以兩個轆行動的機械人它們可以自由地進行自轉，但是以四個轆行動的話，它則有機會不可以自由地自轉了，要視乎當中設計，試想想若四個轆的機械人設計如同一部汽車，它只可以作前後移動及轉左轉右移動，但不能如兩個轆般一前一後輕易自轉的。
減少使用空間
另外，兩個轆的機械人其靈活度較高，所使用的空間亦相對較少。當四個轆的機械人需要轉動時，它是以拋物線的角度，如同汽車般轉動，所需要的空間較大，相反，兩個轆的機械人，它則可以作原地自轉。
準繩度高
如前所述，以兩個轆前進的機械人它們可以原地自轉，就如同以雙腳行動的機械人一樣，兩者均不需要很大的地方來轉動，所以，它們轉動時的速度可以很快，而且，可以很準繩地轉動。同時，只要加入擴展板,便省減了大量接駁電線至摩打及其他輸出，使機械人移動時更加靈活輕巧。機械人款式多樣化，各有不同的功能。